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　　在资本的狂热追捧下，2025年国内人形机器人领域融资突破了380亿元，2026年开年仅1月又涌入160亿元，540亿的热钱在两年间烧出了一场“百机大战”的盛宴。舞台上，机器人们翻跟头、耍棍法、变魔术，仿佛一夜之间，科幻电影中的通用机器人已然降临人间。但在这歌舞升平的背后，是行业残酷的“吃鸡游戏”已然鸣枪——2025年全球人形机器人出货量仅1.8万台，超过80%的企业仍停留在原型机炫技阶段，能真正在非结构化场景中“干活”的不足5%。

　　破局的方向是“世界模型”（World Action Model）——让机器人在动作发生前，先在内部的想象空间中进行模拟预演。就像人类下棋时“算三步”一样，机器人要学会“如果发生某种情况，世界会怎样演变”，再以此规划“我该如何行动”。清华大学与斯坦福联合提出的Ctrl-World模型，使用零真机数据即可将下游任务的指令跟随成功率从38.7%提升至83.4%。这是一个令人振奋的进步，但离真正的“通用干活能力”，还有很长的路。